2011-07-28 —— 杂记 —— GPIO（2）中断服务例程(Self's)

1、PIO_OUTPUT_ENABLE和PIO_OUTPUT_DISABLE是控制输出和输入的；PIO_INT_ENABLE和PIO_INT_DISABLE是控制中断的触发类型。其中输入的状态在超级终端上可以打印出来。

2、对于 GPIO 的中断控制，如果有两个驱动控制，可能会发生冲突，从而导致失败。

1.1 oal 中断配置

在WINCE600\PLATFORM\NANO\SRC\INC\oemintr.h 中

#defineIRQ_CHARGEDONE (IRQ_TD1120 - 1)//61

#defineSYSINTR_CHARGEDONE (SYSINTR_TD1120 - 1)//66

在WINCE600\PLATFORM\NANO\SRC\OAL\OALLIB\intr.c

BOOLBSPIntrInit() 中，系统中断ID 与中断服务ID：

OALIntrStaticTranslate(SYSINTR_CHARGEDONE,IRQ_CHARGEDONE);

UINT32BSPIntrEnableIrq(UINT32 irq) 中，增加case：

caseIRQ_CHARGEDONE:

if(!OALGpioIntrIsRegisterd(GPIO_NUM(GPIO_GROUTP_CHARGEDONE_INT, GPIO_INDEX_CHARGEDONE_INT)))

{

RETAILMSG(1,(TEXT("^^==========61=========^^^^IRQ_JACK enable 2\r\n")));

OALGpioRegisterIntr(GPIO_NUM(GPIO_GROUTP_CHARGEDONE_INT,GPIO_INDEX_CHARGEDONE_INT),

GPIO_INTTYPE_FALLING_EDGE,SYSINTR_CHARGEDONE, IRQ_CHARGEDONE);

GPIO_PAD_EN_SET(GPIO_GROUTP_CHARGEDONE_INT,1 << GPIO_INDEX_CHARGEDONE_INT);

PIO_OUTPUT_DISABLE(GPIO,GPIO_GROUTP_CHARGEDONE_INT, GPIO_INDEX_CHARGEDONE_INT);

//PIO_SET_PULL(GPIO,GPIO_GROUTP_CMMB_INT, GPIO_INDEX_CMMB_INT);

PIO_INT_ENABLE(GPIO,GPIO_GROUTP_CHARGEDONE_INT, GPIO_INDEX_CHARGEDONE_INT);

}

break;

其中定义中断的IO 口：（GPIO0_0 作中断）

#defineGPIO_GROUTP_CHARGEDONE_INT GPIO_GROUP(0)

#defineGPIO_INDEX_CHARGEDONE_INT GPIO_INDEX(0)

以上程序首先判断GPIO0_0 是否注册了，如果没有，进行注册：OALGpioRegisterIntr 把IO 口与系统中断关联，

还要考虑中断类型如下：

typedefenum

{

GPIO_INTTYPE_HIGH_LEVEL,

GPIO_INTTYPE_LOW_LEVEL,

GPIO_INTTYPE_RAISING_EDGE,

GPIO_INTTYPE_FALLING_EDGE,

GPIO_INTTYPE_HI_LO_LEVEL,

GPIO_INTTYPE_RISE_FALL_EDGE

}GPIO_INTTYPE;

其具体意义参考：SiRFatlasIV Developer Manual 的GPIO 部分GPIO Control Register Definition

此时GPIO0_0 注册成下降沿触发的中断类型。

UINT32BSPIntrDisableIrq(UINT32 irq) 中，增加case ：

caseIRQ_CHARGEDONE:

PIO_INT_DISABLE(GPIO,GPIO_GROUTP_CHARGEDONE_INT,

GPIO_INDEX_CHARGEDONE_INT);

break;

UINT32BSPIntrDoneIrq(UINT32 irq) 中，增加case ：

caseIRQ_CHARGEDONE:

PIO_INT_ENABLE(GPIO,GPIO_GROUTP_CHARGEDONE_INT, GPIO_INDEX_CHARGEDONE_INT);

break;

1.2 中断服务程序

添加驱动（比如：Key.c 中），在Key.c 中声明全局变量：

HANDLEm_hChargeDone = NULL;

驱动加载函数KEY_Init 中：

m_hChargeDone= CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL);

if (!m_hChargeDone)

{

RETAILMSG(1,(TEXT("\r\nCreateEventERROR!!--\r\n")));

return FALSE;

}

else RETAILMSG(1,(TEXT("\r\nCreateEventOK!!--\r\n")));

//以下：初始化中断：系统中断ID:SYSINTR_CHARGEDONE 与事件关联，此时会调用OAL 中UINT32

BSPIntrEnableIrq(UINT32irq) ，进行中断的注册

bSuccess= InterruptInitialize(SYSINTR_CHARGEDONE, m_hChargeDone, NULL, 0);

————由于存在 SYSINTR_CHARGEDONE，因此需要添加头文件oemintr.h，还要在 GPIO 的Source 文件中添加该头文件路径（需要编译该头文件）。

//以下创造中断服务线程，再此线程中等待事件m_hChargeDone 信号触发（即中断触发）

m_hChargeDoneThread = CreateThread(NULL,

0,

(LPTHREAD_START_ROUTINE)CheckChargeDoneThread,

NULL,

0,

NULL);

if (!m_hChargeDoneThread)

{

return FALSE;

}

中断服务线程如下：

voidCheckChargeDoneThread()

{

while(TRUE)

{

InterruptDone(SYSINTR_CHARGEDONE);

WaitForSingleObject(m_hChargeDone,INFINITE);//等待中断事件发生，即向下执行

RETAILMSG(1,(TEXT("CheckChargeDoneThread: WaitForSingleObject -m_hChargeDone!\r\n")));

}

}

BOOL GIO_Deinit(DWORD dwData)

{

RETAILMSG(1, (TEXT("KEY_Deinit++\r\n")));

if (m_hChargeDone)

CloseHandle(m_hChargeDone);

// if (m_hJackCheck)

// CloseHandle(m_hJackCheck);

RETAILMSG(1, (TEXT("KEY_Deinit--\r\n")));

return (TRUE);

}

Intr.c(wince600\platform\common\src\soc\atlasiv_sirf_v1\at8x0a\src\oal\oallib\intr):BOOLOALIntrInit()中：

if(g_oalSysInfo.warmrstInfo.bEnabled)

{

dwIrq= IRQ_WARMRESET;

g_oalSysInfo.warmrstInfo.dwSysIntr= SYSINTR_NOP;//无dwSysIntr

if(g_oalSysInfo.warmrstInfo.bEdge)

{

dwExtIntType= g_oalSysInfo.warmrstInfo.bFalling ?

GPIO_INTTYPE_FALLING_EDGE: GPIO_INTTYPE_RAISING_EDGE;

}

else

{

dwExtIntType= g_oalSysInfo.warmrstInfo.bFalling ?

GPIO_INTTYPE_LOW_LEVEL: GPIO_INTTYPE_HIGH_LEVEL;

}

if(!OALGpioRegisterIntr(g_oalSysInfo.warmrstInfo.dwRestBtnGpio, dwExtIntType,

g_oalSysInfo.warmrstInfo.dwSysIntr,IRQ_WARMRESET))

{

g_oalSysInfo.warmrstInfo.bEnabled= FALSE;

RETAILMSG(1,(TEXT("OALIntrInit: OALGpioRegisterIntr warmreset intr fail!\r\n")));

}

}

if(g_oalSysInfo.pwrbtnInfo.bEnabled)

{

dwIrq= IRQ_POWER;

g_oalSysInfo.pwrbtnInfo.dwSysIntr= OALIntrRequestSysIntr(1, &dwIrq, OAL_INTR_TRANSLATE);

if(g_oalSysInfo.pwrbtnInfo.dwSysIntr == SYSINTR_UNDEFINED)

g_oalSysInfo.pwrbtnInfo.bEnabled= FALSE;

else

{

if(g_oalSysInfo.pwrbtnInfo.bEdge)

{

dwExtIntType= g_oalSysInfo.pwrbtnInfo.bFalling ?

GPIO_INTTYPE_FALLING_EDGE: GPIO_INTTYPE_RAISING_EDGE;

}

else

{

dwExtIntType= g_oalSysInfo.pwrbtnInfo.bFalling ?

GPIO_INTTYPE_LOW_LEVEL: GPIO_INTTYPE_HIGH_LEVEL;

}

if(!OALGpioRegisterIntr(g_oalSysInfo.pwrbtnInfo.dwPwrBtnGpio, dwExtIntType,

g_oalSysInfo.pwrbtnInfo.dwSysIntr,IRQ_POWER))

g_oalSysInfo.pwrbtnInfo.bEnabled= FALSE;

}

}